求助ROS无法跑满带宽，不知道从哪儿入手检查

marcotso

维苏 发表于 2024-4-26 15:14
我不知道怎样一次回复多人，我统一回复一下最新进展：
1）尝试过重装ROS，重新做网卡直通等等，无效
2）了 ...

要么下载的ROS问题，要么是设置问题，我千兆网，跑980，没出现类似100左右这么低的测速情况

goofysun

lutao114 发表于 2024-5-30 02:21
说了无数遍了，ros只能单lan口，他的网桥有问题，多lan口就是跑不满

没发现多lan口有啥毛病……速度杠杠滴

lutao114

goofysun 发表于 2024-5-31 15:38
没发现多lan口有啥毛病……速度杠杠滴

刚回复好像被吞了。
你是ros的硬路由还是软路由？物理机还是虚拟机？  我之前在PVE底层下，测试了好像是7.2之前的版本，x86和chr的镜像都试过，直通与不直通，以及不直通时候几种网卡模式都试了，单lan口随便跑900+，只要多lan做了网桥就降速。

zswtc

lutao114 发表于 2024-6-1 00:38
刚回复好像被吞了。
你是ros的硬路由还是软路由？物理机还是虚拟机？  我之前在PVE底层下，测试了好像是7 ...

物理机目前没发现有降速问题，不管几个LAN

lutao114

zswtc 发表于 2024-6-11 19:39
物理机目前没发现有降速问题，不管几个LAN

物理机没测试过，我测试的都是虚拟机

llllllaa

维苏 发表于 2024-4-26 15:14
我不知道怎样一次回复多人，我统一回复一下最新进展：
1）尝试过重装ROS，重新做网卡直通等等，无效
2）了 ...

我也是这样，可解决了

sunxin737

我是同样的问题，把网卡改为VirtIO可以跑满带宽，估计还是网卡驱动的原因