感谢 ID： djjk，帮助，实现ar9331的gpio输出pwm！控制舵机 ，全程跟踪指导

zncs520

eastwoodnet 发表于 2014-7-21 10:51
这贴值得长期关注，楼主是想直接用WIFI玩四周？不对，既然是舵机可能是固定翼么？

呵呵 你想的倒是很高端。。我就是做个舵机云台而已。.
既然能够控制舵机了 应用就很广泛了

eastwoodnet

djjk 发表于 2014-7-13 14:06
你的内核参数就没配置好，PWM over gpio，首先得选中GPIO才行，GPIO driver是基础。你的第二张截图下面是 ...

求教：我也试着编译一个看看，但是依然看不到这个选项，PWM over GPIO需要先选中那个菜单才会出现本图的这个选项啊？

eastwoodnet

djjk 发表于 2014-7-17 22:22
对头！特别提醒一下，make kernel_menuconfig 中 PWM Support这一项一定要用built-in模式。

忽略上一个回复吧，我用的trunk代码，内核支持里面的选项PWM是没有那个的，换到12.09就出现这个选项了……

mrt

有新进展吗？

kj101129

这个贴要顶起来 希望楼主把研究成果 分享一下！！！

mrt

求成果

mrt

请问你用哪几个GPIO口？
能上些图吗

xajialuo

djjk 发表于 2014-7-17 19:20
.h文件

.c 文件

请问一下，有可能把你这最下的pwm驱动移植到barrier_breaker版本吗？我copy过来编译后两个包大小太小～～

-rw-r--r-- 1 tong tong   4056 10月 30 23:55 bin/ramips/packages/base/kmod-pwm_3.10.49-1_ramips_24kec.ipk
-rw-r--r-- 1 tong tong   2875 10月 30 23:55 bin/ramips/packages/base/kmod-pwm-gpio_3.10.49-1_ramips_24kec.ipk

xajialuo

djjk 发表于 2014-7-17 19:20
.h文件

.c 文件

  CC      drivers/pwm/pwm.o
  CC      drivers/pwm/gpio-pwm.o
drivers/pwm/pwm.c: In function '__pwm_request_byname':
drivers/pwm/pwm.c:99:8: warning: passing argument 4 of 'class_find_device' from incompatible pointer type [enabled by default]
        d = class_find_device(&pwm_class, NULL, (char*)name, pwm_match_name);
        ^
In file included from drivers/pwm/pwm.c:26:0:
include/linux/device.h:395:23: note: expected 'int (*)(struct device *, const void *)' but argument is of type 'int (*)(struct device *, void *)'
extern struct device *class_find_device(struct class *class,
                       ^
  LD      drivers/pwm/built-in.o




-rw-r--r-- 1 tong tong 4063 10月 31 00:37 bin/ramips/packages/base/kmod-pwm_3.10.49-1_ramips_24kec.ipk
-rw-r--r-- 1 tong tong 2875 10月 31 00:37 bin/ramips/packages/base/kmod-pwm-gpio_3.10.49-1_ramips_24kec.ipk

chenright

大神@djjk, 请问这个代码可以移植到Openwrt BB版本上吗

chenright

xajialuo 发表于 2014-10-30 23:56
请问一下，有可能把你这最下的pwm驱动移植到barrier_breaker版本吗？我copy过来编译后两个包大小太小～～ ...

同问

chenright

eastwoodnet 发表于 2014-7-22 17:10
忽略上一个回复吧，我用的trunk代码，内核支持里面的选项PWM是没有那个的，换到12.09就出现这个选项了… ...

貌似Openwrt BB版本没有这个模块

chenright

djjk 发表于 2014-7-17 19:20
.h文件

.c 文件

期待大神的进一步结果，最好是有BB版本的

chenright

djjk 发表于 2014-7-19 18:35
试试直接操作GPIO 端口看能不能停下来，不排除 这个 patch 还存在些小问题。