一步一步玩转jtag

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 22:57

jtag是什么东西？我只知道是一种通信标准，具体自己去google!
因为自己的buffalo whr2-a54g54 在一次使用telnet中nvram命令参数输入错误，重起后无法ping通，也进不了WEB界面，无线网卡也找不到路由器！
用tftp 重刷DD-WRT，提示刷新成功，但故障依旧。准备发回恩山救急！
还是先到恩山论坛看看有什么其他解救方法！
在这里首先感谢Albert,正是那篇《JTAG牛刀小试--unbrick my WHR2-G54》，让我接触到jtag，并一步一步学习下去。
第一次看这篇文章，感觉是一头雾水（以前从来没有看过及听说过jtag,我相信第一次接触的人感觉跟我类似）不过不要紧，多看几次，慢慢就看出了一些端倪。我一共看了六遍，并将http://www.ranvik.net/prosjekter ... ick_Utility_v45.zip下载下来（解压缩后，里面有软件及说明文档），好好看了两篇。（还好，学了一点点英文，想不到在这里派上用场了），基本了解了一下jtag。
拆开路由器，首先就看到了串口接口(那个4针的接口,另外那个就是JTAG接口了)，如图：

[ 本帖最后由 lyy9801318 于 2006-9-8 23:10 编辑 ]

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 22:59

但是苦于没有SP3220EC芯片，也没有手机数据线，且Albert文中提及不用串口一样可以玩jtag，干脆先就玩jtag.根据文中介绍找到jtag接口，为16针接口CN2，就在串口旁边，上面有一端标有数字1，就是第一针，3，5，7，9针分别连接有上拉电阻R86 R87 R88 R89 ，为了便于连接，为它加上插座（手头只有10针的插座，呵呵，旧电脑主板上拆下的，且刚好与我一条旧并口线配套，反正jtag也只用到第九针），如图。

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:01

手头刚好有一条旧电脑上拆下的并口接线，于是按照下面的连接顺序，制作并口转jtag接口线，如图
PC并口    电阻          JTAG插头       功能
2          200欧姆    3             TDI
3          200          9             TCK
4          200          7             TMS
13       200          5             TDO
20/25    直连          6             地线

[ 本帖最后由 lyy9801318 于 2006-9-17 22:32 编辑 ]

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:02

并口转jtag接口线，如图

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:03

并口转jtag接口线，如图

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:04

将路由器用刚制作好的线连接上电脑，解压缩下载的HairyDairyMaid_WRT54G_Debrick_Utility_v45.zip后拷贝windows目录到C（系统装D盘就用d）盘下面，改个名叫jtag，拷贝WINDOWS目录里面的giveio.sys到c:\\windows\\system32\\drivers\\（你装D盘就改d了，win2K的话这个目录c:\\winnt\\system32\\drivers\\），双击下面的loaddrv.exe,加载2k,xp的并口驱动把框框里面输入c:\\windows\\system32\\drivers\\giveio.sys）依次点击install ，start，你点两次start的话，会提示你已经在运行了。
开始-运行，输入cmd回车。Dos窗口出现输入 cd  c:\\jtag回车
输入wrt54g –backup:nvram回车显示：
c:\\jtag>wrt54g.exe -backup:nvram

====================================
WRT54G/GS EJTAG Debrick Utility v4.5
====================================

Probing bus ... Done
Instruction Length set to 5
CPU Chip ID: 00000100011100000100000101111111 (0470417F)
*** Unknown or NO CPU Chip ID Detected ***

*** Possible Causes:
1) WRT54G/GS is not Connected.
2) WRT54G/GS is not Powered On.
3) Improper JTAG Cable.
4) Unrecognized CPU Chip ID.
正如Albert所说，不认识我的4704，强制使用/skipdetect /instrlen:8这两条参数，显示：
C:\jtag>wrt54g.exe -backup:nvram  /skipdetect /instrlen:8
====================================
WRT54G/GS EJTAG Debrick Utility v4.5
====================================
Probing bus ... Done
Instruction Length set to 8
CPU Chip ID: 00000100011100000100000101111111 (0470417F)
*** CHIP DETECTION OVERRIDDEN ***
- EJTAG IMPCODE ....... : 00000000100000000000100100000100 (00800904)
- EJTAG Version ....... : 1 or 2.0
- EJTAG DMA Support ... : Yes
Issuing Processor / Peripheral Reset ... Done
Enabling Memory Writes ... Done
Halting Processor ... <Processor Entered Debug Mode!> ... Done
Clearing Watchdog ... Done
Probing Flash at (Flash Window: 0x1fc00000) ... Done
*** Unknown or NO Flash Chip Detected ***
*** REQUESTED OPERATION IS COMPLETE ***

不会吧，不认识我的flash芯片！还是我的flash芯片坏了？Albert文章里面没有提及。在网上求救，Albert及jnjn告诉我要找DATASHEET，把我的flash芯片参数写进去，重新编译wrt54g.exe文件，天呐，我哪知道DATASHEET是什么东西？又如何将flash芯片参数写进去？用VC编译？，那VC又怎么用？还要用 /FC：XX，太复杂了！
再仔细看看我的flash芯片，为ST M29DW324DB，如图：

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:05

看看wrt54g.exe帮助显示如下：
         /fc:XX = Optional (Manual) Flash Chip Selection
         -----------------------------------------------
         /fc:01 ............. AMD 29lv160DB 1Mx16 BotB (2MB)
         /fc:02 ............. AMD 29lv160DT 1Mx16 TopB (2MB)
         /fc:03 ............. AMD 29lv320DB 2Mx16 BotB (4MB)
         /fc:04 ............. AMD 29lv320DT 2Mx16 TopB (4MB)
         /fc:05 ............. AMD 29lv320MB 2Mx16 BotB (4MB)
         /fc:06 ............. AMD 29lv320MT 2Mx16 TopB (4MB)
         /fc:07 ............. AMD 29lv320MT 2Mx16 TopB (4MB)
         /fc:08 ............. Intel 28F128J3 8Mx16    (16MB)
         /fc:09 ............. Intel 28F160B3 1Mx16 BotB  (2MB)
         /fc:10 ............. Intel 28F160B3 1Mx16 TopB  (2MB)
         /fc:11 ............. Intel 28F160C3 1Mx16 BotB  (2MB)
         /fc:12 ............. Intel 28F160C3 1Mx16 TopB  (2MB)
         /fc:13 ............. Intel 28F160S3/5 1Mx16    (2MB)
         /fc:14 ............. Intel 28F320B3 2Mx16 BotB  (4MB)
         /fc:15 ............. Intel 28F320B3 2Mx16 TopB  (4MB)
         /fc:16 ............. Intel 28F320C3 2Mx16 BotB  (4MB)
         /fc:17 ............. Intel 28F320C3 2Mx16 TopB  (4MB)
         /fc:18 ............. Intel 28F320J3 2Mx16    (4MB)
         /fc:19 ............. Intel 28F320J5 2Mx16    (4MB)
         /fc:20 ............. Intel 28F320S3/5 2Mx16    (4MB)
         /fc:21 ............. Intel 28F640B3 4Mx16 BotB  (8MB)
         /fc:22 ............. Intel 28F640B3 4Mx16 TopB  (8MB)
         /fc:23 ............. Intel 28F640C3 4Mx16 BotB  (8MB)
         /fc:24 ............. Intel 28F640C3 4Mx16 TopB  (8MB)
         /fc:25 ............. Intel 28F640J3 4Mx16    (8MB)
         /fc:26 ............. Intel 28F640J5 4Mx16    (8MB)
         /fc:27 ............. MBM29LV320BE 2Mx16 BotB (4MB)
         /fc:28 ............. MBM29LV320TE 2Mx16 TopB (4MB)
         /fc:29 ............. MX29LV320B 2Mx16 BotB    (4MB)
         /fc:30 ............. MX29LV320B 2Mx16 BotB    (4MB)
         /fc:31 ............. MX29LV320T 2Mx16 TopB    (4MB)
         /fc:32 ............. MX29LV320T 2Mx16 TopB    (4MB)
         /fc:33 ............. SST39VF320 2Mx16          (4MB)
         /fc:34 ............. ST 29w320DB 2Mx16 BotB    (4MB)
         /fc:35 ............. ST 29w320DT 2Mx16 TopB    (4MB)
         /fc:36 ............. Sharp 28F320BJE 2Mx16 BotB (4MB)
         /fc:37 ............. TC58FVB321 2Mx16 BotB    (4MB)
         /fc:38 ............. TC58FVT321 2Mx16 TopB    (4MB)
         /fc:39 ............. AT49BV/LV16X 2Mx16 BotB (4MB)
         /fc:40 ............. AT49BV/LV16XT 2Mx16 TopB (4MB)
         /fc:41 ............. MBM29LV160B 1Mx16 BotB    (2MB)
         /fc:42 ............. MBM29LV160T 1Mx16 TopB    (2MB)
         /fc:43 ............. MX29LV161B 1Mx16 BotB    (2MB)
         /fc:44 ............. MX29LV161T 1Mx16 TopB    (2MB)
         /fc:45 ............. ST M29W160EB 1Mx16 BotB (2MB)
         /fc:46 ............. ST M29W160ET 1Mx16 TopB (2MB)
         /fc:47 ............. SST39VF1601 1Mx16 BotB    (2MB)
         /fc:48 ............. SST39VF1602 1Mx16 TopB    (2MB)
         /fc:49 ............. SST39VF3201 2Mx16 BotB    (4MB)
         /fc:50 ............. SST39VF3202 2Mx16 TopB    (4MB)
         /fc:51 ............. SST39VF6401 4Mx16 BotB    (8MB)
         /fc:52 ............. SST39VF6402 4Mx16 TopB    (8MB)
         /fc:53 ............. K8D1716UTC  1Mx16 TopB    (2MB)
         /fc:54 ............. K8D1716UBC  1Mx16 BotB    (2MB)
果然不支持我的flash芯片。

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:06

（说明：以下的方法太过于冒险，请权衡后再使用，由此带来的一切后果本人概不负责）
难道就没有其他方法？这时一个大胆的想法进入我脑海：既然不支持我的flash芯片，那我就任意指定一个flash芯片类型看看！这两个flash芯片类型与我的flash芯片有点相似（我的flash是4M的，当然不会去指定一个其他容量的flash芯片了，这个可是技巧哦！）于是我就用
c:\\jtag\wrt54g.exe -backup:nvram /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
哈哈，竟然备份成功了！干脆备份整个flash
c:\\jtag\wrt54g.exe -backup:wholeflash /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
半个多小时过去后，终于提示成功了！再备份CFE和KERNEL，又是半个多小时！用UE（还好，这个软件我以前就用过）打开刚才备份的文件，逐渐发现在整个flash中，分布如下：（注意，它的地址都是加了0x1FC00000）
area_name    area_start       area_length       area_size(kb)
CFE       0x1FC00000    0x40000          256k
KERNEL    0x1FC40000    0x3B0000          3776k
NVRAM    0x1FFF0000       0x10000          64k
再仔细看NVRAM 中，从0x1FFF0000到0x1FFF8000为空白，从0x1FFF8000到0x1FFFFFFF才是真正的NVRAM（这里应该是mian nvram）。在KERNEL中，从0x1FC40000到0x1FE87000为一段程序代码，（估计就是DD-WRT），从0x1FE90000到0x1FE97000为另一段程序代码①（不清楚是什么，还请高手指教）。从0x1FEE8000到0x1FFF000为另一段NVRAM！(这里就是sub nvram了)。
下一步看看能不能往里面写nvram.bin。将刚才备份的nvram改名为：nvram.bin，输入
c:\\jtag\wrt54g.exe -flash:nvram /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
提示操作成功！成功写入！于是，将从恩山论坛下载的好的nvram.bin写入flash中，操作成功后重起路由器，很失败，故障依旧。于是决定清空NVRAM，输入
c:\\jtag\wrt54g.exe -erase:nvram /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
操作成功后重起路由器，还是失败！！！
奇怪了，为了弄清楚重起路由器后，NVRAM中到底发生了什么，于是erase nvram，重起路由器，在backup nvram发现NVRAM中写入了配置参数，且与KERNEL中的 sub nvram内容一致！看来重起路由器后系统从KERNEL中将sub nvram写入了NVRAM中了！
既然如此，干脆将KERNEL中的sub nvram更换！想用指定地址功能将好的nvram写入KERNEL中，于是输入
c:\\jtag\wrt54g.exe -flash:custom /start: 0x1FEE8000  /length: 0x8000 /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
提示参数不对，搞不懂哪里出错了，请大家赐教！②（已将nvram.bin.bak改为：custom.bin）
既然KERNEL中是由DD—WRT和NVRAM组成，于是就用UE将dd-wrt.bin和nvram.bin按照KERNEL中的位置将其合并成一个新的kernel.bin。
先将FLASH中KERNEL以及NVRAM全部erase掉，此时重起路由器后出现一个有趣的现象：竟然可以ping通路由器了，ＩＰ地址：192.168.11.1，注意不是“192.168.1.1”了，但是仍然进不了ＷＥＢ界面，也连不上无线网卡。此时路由器就加载了CFE，它到底做了些什么？在等什么？留待以后研究了。③
为了加快速度，用TFTP将kernel.bin上传到flash中，如下：
c:\\tftp –i 192.168.11.1 put kernel.bin
提示传送成功，重起路由器后故障依旧！且奇怪的是此时备份KERNEL后发现KERNEL中其实什么也没有！tftp提示传送成功，可实际根本就没有将kernel.bin写入KERNEL中！为什么？请大家赐教④。没办法，只有老老实实用JTAG了！
c:\\jtag\wrt54g.exe -flash:kernel /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
经过漫长的２个多小时的等待之后，终于传送成功。为了安全起见，将NVRAM清空：
c:\\jtag\wrt54g.exe -erase:nvram /skipdetect /instrlen:8 /fc:27
重起路由器后,终于，进入了久违的DD-WRT　PANEL设置页面，而且无线网卡也找到了我的路由器了！一切都好了。只是，路由器名字由原来的buffalo whr2-a54g54 变成了wrtsl54gs了！

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:07

总结：
１对路由器所有焊接操作均拔下电烙铁插头使用余热焊接，防止静电击穿芯片；
２切忌任何对路由器的操作的时候请记得先作backup操作，以防万一；
３不同的flash芯片内的参数不同，最好去查DATASHEET，不可盲目用／FC:XX；
４备份和檫写kernel和wholeflash时，时间特别长，请耐心等待，事先作好心理准备
５文中①②③④四处疑问到现在一直没有弄明白，请高手指教；
６将dd-wrt.bin和nvram.bin合并成一个新的kernel.bin中相比原来的kernel.bin中少了一段代码，即从0x1FE90000到0x1FE97000的程序代码，但实际使用中没有任何影响。
7由于本人没有其他类型的路由器，所以本文介绍的方法没有在其他路由器上实验过，请大家共同研究。
８我的ＱＱ：20672018　ＴＥＬ：0733—6388332,希望与大家一起研究。

lyy9801318 · 发表于 2006-9-8 23:14

好了,最后附上我分离的CEF(KERNEL太大,没办法上传)

Albert · 发表于 2006-9-9 00:41

写的很好啊，我很幸运，那片flash正好支持。

你的线看起来有些长哦，居然也能用。

看来我不能用长线因为我的并口驱动能力不行，或者周围干扰大了

likeme · 发表于 2006-9-9 02:44

好文章呀。先顶上去。
我开始做的线有40CM左右。能用，只是速度非常缓慢（应该就算是不能用了）。
后来换成现在的8CM了。长了还是不行呀。

awingbird · 发表于 2006-9-9 09:46

kernel整个部分就是固件，我备份后比较过的，完全相同。
你用fc:27可能不对，因为fc:27是 /fc:27 ............. MBM29LV320BE 2Mx16 BotB (4MB)，Boot区在底部，而buffalo路由器用的flash的Boot区在顶部，我觉得可能用 /fc:28 ............. MBM29LV320TE 2Mx16 TopB (4MB)更好些。

先将FLASH中KERNEL以及NVRAM全部erase掉，此时重起路由器后出现一个有趣的现象：竟然可以ping通路由器了，ＩＰ地址：192.168.11.1，注意不是“192.168.1.1”了，但是仍然进不了ＷＥＢ界面，也连不上无线网卡。此时路由器就加载了CFE，它到底做了些什么？在等什么？留待以后研究了。③
这里你获得的ip是192.168.11.1是非常正常的，这个ip是从CFE区得到的，和nvram区无关，这也就是buffalo大部分的路由器的默认ip是192.168.11.1的原因。

提示传送成功，重起路由器后故障依旧！且奇怪的是此时备份KERNEL后发现KERNEL中其实什么也没有！tftp提示传送成功，可实际根本就没有将kernel.bin写入KERNEL中！为什么？请大家赐教④。没办法，只有老老实实用JTAG了！

你要是有串口线的话，会看到这时候显示CRC error，所以固件其实并没有tftp成功，所以也就没有更新。

lyy9801318 · 发表于 2006-9-9 17:11

原帖由 Albert 于 2006-9-9 00:41 发表
写的很好啊，我很幸运，那片flash正好支持。

你的线看起来有些长哦，居然也能用。

看来我不能用长线因为我的并口驱动能力不行，或者周围干扰大了

线是用的现成的一段，所以没有做长度修改，用的很好！备份整个FLASH用时30多分钟，重写FLASH用时2个多小时，不知道算不算慢啊？

[ 本帖最后由 lyy9801318 于 2006-9-9 17:14 编辑 ]

lyy9801318 · 发表于 2006-9-9 17:19

原帖由 awingbird 于 2006-9-9 09:46 发表
kernel整个部分就是固件，我备份后比较过的，完全相同。

不对，KERNEL是固件+nvram,这个我仔细看了。

你用fc:27可能不对，因为fc:27是 /fc:27 ............. MBM29LV320BE 2Mx16 BotB (4MB)，Boot区在底部，而buffalo路由器用的flash的Boot区在顶部，我 ...

今天我看了ST M29DW432DB的datasheet，它的Boot区确实在底部，好幸运哦！

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