ros配置问题求助

weichanglin

新手请教各位大神帮忙分析指导一下
环境：在5口的工控小主机里安装esxi，然后在esxi里安装ROS系统做主路由(4个网口直通给ROS)。ros里的4个网口(直通的3个口+esxi的管理口)捆绑为一个桥，桥上面配置IP:192.168.6.1/24 ，另外一个直通网口为ROS的wan口，IP:172.16.18.223/24 ，网关：172.16.18.254
NAT配置masquerade，电脑IP:192.168.6.200/24 gw:192.168.6.1 。测试电脑能正常经过ROS出去上网，但是电脑一段时间后(大概几个小时)开着机只是没人上网(QQ一直登录着)发现断网了。具体表现为：1、电脑ping 192.168.6.1不通，查看电脑arp没有192.168.6.1记录。2、ROS路由器外面的电脑ping172.16.18.223也不通，查看电脑arp没有172.16.18.223记录。3、拔插电脑的网线再去ping 192.168.6.1能通 但是还是上不了网，ping172.16.18.223能通，ping172.16.18.254不通。4、重启ROS路由器后电脑上网恢复正常

无疆行者

这玩意儿涉及的小东西太多了，我是感觉你没设置全导致的，主要就是interface、bridge、ip几个选项里捣腾。可以到B站看有些UP主的保姆级教程，跟着做就好了。

weichanglin

配置我都检查过没有问题，也查了资料都是这么配置的后面又换爱快系统同样的配置跑了好几天都正常，换ros就有这个问题