ROS纯内网都跑不满接口上限解决方案

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有很多人用了ROS后发现纯纯内网数据交换都跑不满物理接口的极限，根本原因其实是 ROS 的桥接问题，ROS 的桥接功能是给有交换芯片的设备用的，不是给小主机用的。

解决方法也很简单，但凡是ROS的Lan口一律不要用ROS自带的桥接功能，如果非要把多个Lan都利用上，那就用PVE的桥接功能。

这里给出两个常见的解决思路：
1. 只将两个物理网口直通或者pve桥接添加给ROS虚拟机，然后两个网口分别1Wan、1Lan口，Lan口不要创建桥接网口，直接设置ip使用。Lan口后面接上交换机，其它的设备接交换机即可。
2. 如果非要将多个网口桥接使用，那就创建 pve bridge 接口，比如：创建 vmbr1 桥接 "eth1" 给ROS的Wan口用，创建 vmbr2 桥接 "eth2 eth3 eth4" 给ROS的Lan口用，这样在ROS里面其实还是只有两个网口。用法同上。


这里有人会问，如果还需要旁路由，NAS等等怎么利用这些网口呢？
如果是方案1：直接把多余的网口直通或者pve桥接，然后接到后面的交换机即可。
如果是方案2：那就更简单了，把虚拟机的网口全部设置成 vmbr2