ROS+openwrt双路由上网问题

jgr***

工控机6个网口，ROS主路由1口作为LAN，6口作为WAN，2-5口分配到旁路有openwrt上，1口互通，1口连接的设备上网都可以，现在就是连接2-5口玩法上网，查看配置也没什么问题，有谁知道咋解决？

MJian***

1-5都给ros，openwrt旁路由不需要外面的lan吧

jgr***

MJiangBrown 发表于 2019-11-12 14:14
1-5都给ros，openwrt旁路由不需要外面的lan吧

谢谢，我前面也是这么想的，在尝试

seaso***

不错不错，路过看看，思考思考。

4911***

ROS香吗，有软件包吗

jgr***

491121046 发表于 2019-11-12 16:49
ROS香吗，有软件包吗

香是香，但烫手

te***

前面说的都对，就是旁路由没必要分配 2-5 口，只要1口，也没有WAN。而主路由，1-6口都要分配，并桥接1-5口，你的2-5口无法上网的问题，就是因为主路由未分配，旁路由却分配的原因。

dout***

请教个问题，能否使用ros的dhcp分配ip地址，旁路由openwrt只负责去广告等功能，查看的资料大都是强制使用旁路由的dhcp