屌丝神器HG255D做WIFI小车

ayaka

那么大的路由也行？

lintel

liuhades 发表于 2013-6-26 17:03
一般的高低电平控制gpio应该没问题，像pwm什么要求高精度频率占宽比控制的电机还是要专门控制芯片好啊

400Mhz的主频做4路PWM都足够了。

zdgsnet

f145 发表于 2013-6-26 15:50
资料连接在帖子里你没看到么？

把单片机去掉吧，HG255D CPU引出了JTAG，所有有5个GPIO，写一个驱动就可以控制L298N了。何必要单片机。我在去年的时候就写过一个了。很容易的。


我说的是这个,你是楼主,不是楼上

f145

zdgsnet 发表于 2013-6-27 14:03
把单片机去掉吧，HG255D CPU引出了JTAG，所有有5个GPIO，写一个驱动就可以控制L298N了。何必要单片机。我 ...

晓得你是在回复他，只是配合你的观点谈一下看法。
另外，现在的舵机大多是模拟舵机，即使PWM成功的话也会占用一部分资源，对本来频率就不太高的CPU加重了负担。
不过Lintel大神的想法倒是有一些启发，可以利用这些端口做一些其他的事情。

liuhades

其实这些用路由用的系统来控制机器人感觉还是不大合适，没有实时要求，也就是遥控什么的对变化要求不高的控制还行，要是加上传感器什么的输入，来几个实时中断要求就不行了，还是用实时操作系统来的可靠

liuhades

而且我还有一点疑虑，没看过效果不清楚，用wifi传输视频吧，用openwrt有延迟吗，视频压缩效果怎么样，和那些电子市场2.4g,5g非wifi无线摄像头比呢

f145

liuhades 发表于 2013-6-27 20:57
而且我还有一点疑虑，没看过效果不清楚，用wifi传输视频吧，用openwrt有延迟吗，视频压缩效果怎么样，和那 ...

没用过你说的摄像头
路由器挂载摄像头的效果还是很不错的
当然，和摄像头有关。我自己的摄像头效果感觉还不错
这是我自己做的屏幕录像：http://v.youku.com/v_show/id_XNTc1MzI4NTEy.html
屏幕录像效果会比实际稍微插一点点，原因不解释

cszhaoqm

不错，手头正在搞一台HG255D

liuhades

f145 发表于 2013-6-27 21:01
没用过你说的摄像头
路由器挂载摄像头的效果还是很不错的
当然，和摄像头有关。我自己的摄像头效果感觉 ...

感觉还是静止的时间多阿，云台不断调整时效果怎么样，有延迟吗

liuhades

录成像就不是实时了，看不出来延迟，看楼主发帖时的视频好像有很大延迟

liuhades

liuhades 发表于 2013-6-27 22:11
感觉还是静止的时间多阿，云台不断调整时效果怎么样，有延迟吗

视频清晰度和分辨率什么的不错了，就是有延迟

f145

liuhades 发表于 2013-6-27 22:25
视频清晰度和分辨率什么的不错了，就是有延迟

看来你对实时性的要求太高
还是另寻专业的解决方案吧。

f145

liuhades 发表于 2013-6-27 22:11
感觉还是静止的时间多阿，云台不断调整时效果怎么样，有延迟吗

看来你对这方面很感兴趣，应该是有一定的需求。
既然想知道具体的效果，还是自己弄一个看一看实际效果。
毕竟也没多少成本。
一两百的实验性投入对于一个项目来讲应该不算什么。

well32

去相关论坛看了下,投资也不小,除了路由成本,其他搞好超500.

f145

well32 发表于 2013-6-28 00:04
去相关论坛看了下,投资也不小,除了路由成本,其他搞好超500.

对
想便宜点的话就采取一下方案：
最小系统板1套（几十元）；TT电机+轮子2/4套（每套十多块）；电池（看自己需求和预算）；底盘自己做，连接线自己做；L298驱动板；辉盛SG90舵机2个，舵机固定件1套；摄像头1套。
一般情况下专门搞小车的店卖的比较贵，但是货比较全。有便宜的店，货不全，零买运费也不少。
总之就是矛盾，需要自己衡量。