外网访问不了ROS下的设备服务

phonechow

网络1：ikuai主路由（有固定外网IP），内网网段：192.168.1.0/24    开启OpenVP*服务端，做了转发5000端口到10.10.10.5
网络2：ROS主路由（无外网IP），内网网段：10.10.10.0/24 开启OpenVP*接入ikuai

情况：
在网络1的电脑，通过10.10.10.5:5000正常访问，但是通过（固定外网IP：5000），不能访问

有大神知道，应该怎么设置，才可以正常外网访问吗？

1323344202

ros也需要做端口转发

ca972008

好像没听说zerotier，wireguard，tailscale有ros版

zxhcom

zerotier 有ros版需arm64  wireguard 7.x全平台有

phonechow

1323344202 发表于 2024-8-24 07:02
ros也需要做端口转发

我加了这几条，也还是不行，是不是我设置错了？

lonei

哪个才是你的主路由？至少有一个主吧？2个？

lhn1324

lonei 发表于 2024-8-25 02:18
哪个才是你的主路由？至少有一个主吧？2个？

他是两处不网络通过VP恩连到一起。然后A点是固定IP，想让外网通过固定IP访问B点内网的服务器。